萤火虫与人造冷光;
蝴蝶的体🃚😒表上📳🞾🙰那层薄薄的用来调节体🚏温的鳞片,洐生出来的卫星控温系统;
太多太多。
而现在,张一帆想到的,就是给🏩🜱王北北他们家造的那个自🂴📂😄动捡拾垃圾的机器人,它的🏰🝫行进装置
是不是可以采用像水蜈蚣这样的🏩🜱六🁖足行走方式?
一🐐⚬次移动两只脚,对整体的平衡不会造成影响,移动的动作,只要稳定化,那就可以通过加快频率从而提高行进速度;
当然,也没必要过快,大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情,搞不好会有人报警;
然后,可以在每只🌩🁴脚上安装感应器,从而通过计算来决定,哪一支脚要保持在哪个高度,从而达到一种行进中的躯体🙧平衡;
接着🃲🛰☜,就是探测了,红外可以探测前方有没有动物,包括人;
汽车雷达可以近距探测有没障碍物;
然后,🅱光🃚😒学分析才是大头,机器人必须学会分析,眼前的东西到底有没有捡回去的价值
再然后,执行捡拾的动作,也不能用水蜈蚣的那个大钳子,太暴力🜛🂹了,即便是一个好端端的啤酒瓶,被它一夹,再往后一🚲🗐🚭扔,估计也碎了。
最🐐⚬理想的就是使用机械臂,一只机械臂显然效率太低,而且很多动🜛🂹作不能实现🉐;
比如,翻了一📳🞾🙰堆垃圾,然后捡起一爪东西,用摄相头分辨一下,又要放下来,选择有🏰🝫用的收起来
这样做的话,垃圾桶旁边就会因此残留很♂多垃圾,不说别人,环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍,不打爆它都算好的了。
但是两🅱个机械臂就不一样了,一只机械臂抓起一团垃圾,然后,别一个机械臂把里面有用的抽走,剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊,又不抢他们饭碗,又不会给他们造成麻烦
双赢!
万一遇到🃚😒有人捣乱,机器还可以录下视频直🕍🈘⚑接通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站,到时候作为起诉的证据;