因为唐朝大军用巨石阻塞了运河河道，又派大🐀将程名振沿路破坏夏🁟🕣军粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦⚤📗建德率大🁳🌈军继续🈐西进。
当大军行至荥阳地界之时，斥候🕥来报，李🈐世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决定，大军在成皋的原野🕥上修筑行营。
他知道，武牢关下将会有一场鏖战，因此需要在此🛆🚌做🈸🃄🕐好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部🕩队部来到武牢关🕥西部，李🈐世民决定向夏军发起挑战。
来日，李世民亲率五百骑兵，前来侦查☌窦建德军营。
他随🁅🃘行就带了尉迟敬德、李世勣、程知☌节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使⚤📗马槊，于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领带兵埋伏在😼🆬💪要道🐽🅖。
李世民对尉迟🉅🄸敬德说：“我持🃴黄杨弓，你持狼🐀牙槊相随，虽百万大军又奈我何？”
又吩咐说：😚🁿“敌人看🖈见我们，我们就马上往回走，这才是上策！📦🝃🈞”
尉迟敬德明白这是在🖈用诱敌之计🕥，爽快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中☋游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大🐽🅖喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动🖈，🖽😅⚨于是派出五六千骑兵前来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白。
李世民却不慌不忙地说道：“大家只管前行，我和🛆🚌尉迟将军殿后。”
敌军大凡追的🉅🄸紧的👫，都被李世民一箭射☌死，他每箭必毙一命，箭无虚发。其余跟得紧的，都被尉迟敬德用狼牙槊抡死。
因此，敌军不敢追的太紧，只是在一🈟⛍🙌箭之外缓缓追来……