一种是在街道上自动行走，途🎛中及定点的垃圾站捡拾可回收垃圾的；
另一种则是专门活动在大型垃圾填埋场里，类似于拾荒者⚌的角色；
前者对于越野能力和地形判断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍🞿🙷🏅物；
后者需要很🝕🖭强的越野及自救能力🅅🄌，因为垃圾场里堆的♚🃫垃圾是自卸车直接倒下去的，不结实；
前者倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序🅏🅢控制，实现行进中的平衡
在🔆♻探🙯🍻🍐测系统没有完善之前，可以让机器人只在行人，车辆较少的夜间运行，比如凌晨之后；
虽然一只只像水蜈蚣的♍怪物大晚上满街跑，有点怪物♚🃫攻城的即视感，但是可以给它装上照明灯和红色的位置灯；
人们总是要花点时间去接🏓🙭受新生事物，汽车刚刚诞生的时候，不也吓到了不少🞿🙷🏅人？
垃圾场版本的就有点麻烦了，电机驱动🍭🙜的话，动力和续航能力都明显不足，使用锂电的话，成本🜆🜆又过高
张一航倒也不是没有解决方案，使用摩托车引擎可以达到小体积，大输出功率的效果，但是，油耗能不能回本是个问题，还📭是动力分配也是个难题，毕竟这不是轮式驱动
还有一种方法，就是使用压缩空气驱动每只肢足，这样的好处⛠是，可以通过电磁阀对每个气缸进行精🄵🁶确控制；
实现的方法也不难，调整好每个气缸的行程，使用摩托车引擎驱动打气机（车载空气压缩机），当然，要背个一个大大的气瓶；
张一帆没打算一口吃成个胖子，所以🃥🙷这一次，他抛开了垃圾场版——虽然这个明显更能有收获；
到了田市，王北北把车子停到一个车位之后，便直接钻进了一家网咖，拎着一瓶在小卖店里买的冰可乐和💖一包薯片
在张一帆这里见识了几次成功之后，他已经比以前好多了，自己不懂的东西，还是不要🅧🈻乱提建议；
多嘴惹人烦，而且容易被现实打脸
而张一帆直接开始了他的买买买；
五金店，农机配件店，电子城，🅅🄌电脑城甚至是卖玻璃钢🉢的
张一帆买全透明玻璃钢的🏓🙭原因，主要就是要直接观察机体内部的运行状态，以便于自己进行调整和优化；