之⚫🔕⚫🔕所以它的表现如此优秀??除了我们紧贴人体结构所进行🏡🛩🟄的仿生创新设计结构外，还与我们的操控系统有关系。
很多外骨骼产品为什么无法做🖚📇到与我们穿戴着肢体同步跟随运动呢??除了外骨骼的结📧🝓构硬件外??还有很大一部分与软件系统有关。
外骨骼本🅣🈛身是无法自主运动的，它需要我们的肢体来进行控制指挥它🁡😑进行各种运🛟动??也就是我们常说的肢体跟随。
而在外骨骼控制方面，一般有两种技术方式可以实现🄺🂪👪外🍬骨骼的肢体跟随功能。
首先第一种呢是单纯的机械传动方式??也就是说将外骨骼固定到肢体上??这个外骨骼就能够跟随肢体的运动而进行运动。现在很多外骨骼和被动式外🞲骨骼都是采用的这种控制传动方式，这种方式结构更加简单，但也有其的缺点。
那就🂳💹是负重能力相比差一些，其次操控起来可能会有些费力??并且可能会影响和🞡🕪束缚人体正常的运动。比如行走??跑步跳远调高等🙌等，都有一定的限制作用。”
吴浩看了众人一眼，然后接着讲道。
“而第二种呢，则就是智能电子式传控方式。简🈺🃚😗单来说是靠穿戴在肢体上的各类传感器来收集肢体运动，♌🕳然后传输给外骨骼系统??从而控制外骨骼相应的跟谁肢体进行同步运动。
目前很多先进的外骨骼产品，均是采用这种技术方式。但是这种技术方式也有它本身的局限性或者说缺点??首先需要利用传感器来时刻捕捉肢体上的运动数据。包括方向角度，力度等等??很是复杂。如何将这些运动数据准确且及时的捕捉，这本身就是一项非常困难且复杂的🟠技术。
并且还要得将这些运动数据进行处理🟋🛤🞒分🔇析??然后再转化为控制信号传输到外骨骼上的相应控制器。
整个数据的捕捉??识别处理??再加上控制，整个过程必须迅速准🁡😑确。这样才不会让穿戴者感觉到束缚累赘，或者说就是不同步，反应迟钝，不够灵活等体验感受。
然后则是控制机械外骨骼运动的各种🟋🛤🞒传动装置，🈺🃚😗它们将控制着机械外骨☡🀼骼的运动。
外骨骼🂋🍌的运动是否轻便灵活，是否迅速，是否有力量，这都要取决于各个传动装置的力量。”
“就比如外骨骼上最重要的关节装置，它不仅要求要足够结实牢靠，能够承受更大的重量。这里的说的重量除了本身负重载荷以外，还得承受人体在距离运动时候对于这些关节装置的冲击。其🝬🎑🐘瞬间的压力可能会达到一个惊人的数值，这对于关节装置🂈的强度就有了更高的要求。
关节装置除了🐢🁡足够牢靠🟣结实以🖚📇外，还必须活动自如，灵活轻便，这样才不会让穿戴者感觉到疲惫。
这就需要关节装置的加工制造过程🞀👁中，要有非常高的加工精度，使得关节装置零部件都📧🝓足够的准确，这样运转起来才会灵活自如。
仅仅是这样还不够，还得要求关节装置要能够随时爆发出力量来，起到重要的支撑作🆎🎚👫用。
一定程度上来说，要起到肌肉的作用。
尤其是在激烈运动中的跑步🐔⛊😱，调高，跳远，都要求在一瞬间要聚集🆪💘💊爆发出巨大的力量，这对于关节传动装置有着超高🂊🍆🅵的要求。”