”停！“匈奴首领忽然下令道。抬头向山谷两侧望去，忽然瞳孔一缩，大叫一声，：“不好，快，传令下去，后队做前队，撤退！”
“报！谷口已被堵死了。我们被困在谷里了。“
“杀！”
正当匈奴们不知所措之时，山谷两边传来了汉军的喊杀之声，伴随着喊杀之声的还有数不尽的箭矢、滚石、檑木。匈奴人顿时乱了阵脚，都拼命的向谷外跑去。但是五万人马都向一个小小的谷口涌去，场面立刻变得混乱不堪，许多人没有死在汉军手里，却死在了同伴的踩踏下。
战斗持续了两个时辰，整个谷底到处都是匈奴人的尸体和失去主人的战马。还有中箭尚未死去的匈奴人在地上哀嚎着。
“全军打扫战场，不留活口！”皇甫嵩下令。
“这，将军，这是不是有点残忍啊！”刘旭上前劝道。
”奉仁，匈奴人生性残忍，你没见过匈奴人劫掠我大汉子民之时，即使是孩童与那老人，匈奴人亦不曾放过，今日我便要让匈奴人知道，让所有的异族知道，犯我大汉者，虽远必诛！“刘皇甫嵩庄重的看着刘旭。
那日，在落日谷外皇甫嵩下令筑起了京观。皇甫嵩的名字传遍了整个匈奴，匈奴人称“皇甫屠夫”。此战，重创匈奴，威慑了鲜卑，乌桓二部。
落日谷一战后，皇甫嵩兵分三路，左路由刘旭率军四万，自楼烦，出兵匈奴；右路由卢植率军四万，前往幽州，联合幽州刺史刘虞，出兵乌桓；中路皇甫嵩亲自率军三万，自山阴，陈兵鲜卑。约定半年后，无论战况如何，务必返回雁门郡。
在接下来的半年里，刘旭率领四万大军，越过长城，直捣匈奴王庭。以“敌进我退，敌驻我扰，敌疲我打，敌退我追”的策略，深入匈奴。
“将军，探马来报，前方二十里有匈奴王庭。”
“好，传令大军就地扎营，晚上夜袭前方的匈奴王庭。”
到了晚上，刘旭将大军交给张辽和荀彧，自己带领吕布、许褚以及五十名匈奴服装打扮的军士，悄悄摸进了匈奴王庭里。
匈奴王庭内到处都点着火把，照的很亮，几个站岗的哨兵站在营内的岗楼上，无精打采的听着从部落内传出的女人的尖叫声，匈奴人的淫笑声和一些人喝酒作乐的喊叫声，想到别人能抱着那大汉女人白嫩的身子，在热乎乎的被窝里睡觉，可自己等人，只能在这寒冷的夜晚守夜，更可气的是，那些出去抢劫回来的，也不知道给自己点好处，几个人气哼哼的不时骂上几句。
门楼上哨兵看到有人回来了，忙站直了身子，问道:“是什么人？”
“我们是赤里巴大人的手下。”吕布用匈奴语说道。说完话，将手上的包袱扔给看门的匈奴人，“这是给兄弟几个的，大家拿去分了吧。”
路上不时有巡逻的匈奴士兵，看到众人奔王帐而去，问了问，知道他们是赤里巴大人的手下，也就放他们过去了。
到了离王帐不远的一个帐篷，刘旭说道：“待会许褚和我带着二十个人从正面进入；奉先带领十五人从左侧进入；博平带领十五人从右侧进入。”