在实验室里面呆了好几天，吴浩和杨帆一直在就‘战场清扫者’的小型高速🉃🄭无人机方面技术进行研究攻关。
经过之前不懈的努力，杨帆和技术研发团队已经拿出来了时速超过三百公里🉃🄭的小型高速四旋⛉😧🃯翼🚩🕿🏜无人机。
时☄速三百🟡🞨🖭公里是一个什么概念呢，这就意味着这种小型四旋翼无人机每👯🌚⛑分钟的飞行距离达到五公里，每秒八十三点三三三米。
也☄就意味着，如果我方作战靴小队与敌方部队近距离接触的时候。在一百米内释放这种高速小型攻击无人机，对方可能只有一秒左右的反应距离，根本来不及进行规避或者拦截。
即便是身手敏捷的高手，在这一秒钟反应过来并找到掩体的时候。这种高速小型攻击无人机不是固定🔜🁜🆩弹道的子弹，它会快速根据对方的移🜘动改变方向，从而捉到选择最佳的角度来攻击目标，基本上不会给敌人任何躲闪🐹🄮机会的。
什么是最佳的角度，也👦🗩就是说最合理角度。理论上五百四十度无死角，除了🉃🄭踩着的土地，其它地方都有可能来袭。
同等距离手榴弹枪榴弹也能起到作🜎用，但😊远没有这东西致命♅。
如果在近距离接触📙🛏的时候，作战小🜎队有足够的这种高速小型攻击无人机，那么理论上很可能会在一瞬间解决战斗。
高速小型攻击无人机集群起飞，向敌方阵地飞去，通过侦查系统寻找到敌方目标然后进行攻击。程可以由‘战场清扫者系统’自己负责，也可以人工干预。这无疑可以说将改变未👭🌈☬来近距离作战，城市巷战，复杂地形作战的作战规则和作战形式。
当然想法很美好，但真正研发的时候却困难重重。无人机的速度是提🛪升上来了🕺🎯🔢，甚至还有富余的⚽🖵提升空间。
只不过在自动巡航规避障碍物上面，以及在智能发现识别目标💧上却遇到了十分🕺🎯🔢棘手的难题。
首先那就是如何解决🞱🗻♎这一大堆传感器和设备安装到尺寸只比成人巴掌大一点，而且载荷☝十分有限的小型无人机上面。
这就像是将无人驾驶汽车上面的设备🅨🉃🄦和技术部集中到这么一架小型设备上面，是对于硬件集成方面无疑是一个巨大的难题。
其实💵他们这项自动巡航规避障碍的技术和无人驾驶汽车技术很像，但也有很多不同。
首先都是无人🕶🎄🎥控制，自动航行，不但要规划路线还要规避障碍，速度也都非常的高。
但是汽车的速度还是远远比不上他们这种小型高速无人机的速度，并且汽车其实是有路线的，只需要在道路上进行二维平面的运动，也🌨🁤就是左右方向和加速刹车。
而无人机在空中飞行，它的运动轨迹是立体的🙤🌙。路线多种多样，所遇到的障碍也各种各样，远比道路上要复🍟杂的多。
并且因为速度快，所以要对于所侦测🅨🉃🄦到的障碍物进行快速定位并重新规划路线改变方向，这一切都要在千分之一秒甚至是万分之一秒的时间内进行反应。不管是对于硬件本身，包括无人机，飞控系统，传感器等等都有着非常严苛的要求。
另外处理系统软件也是👦🗩一个🜍🀷🁙十分令人头疼的难题，如何在极短💧的时间内快速处理这些数据或者说实时处理这些数据，这对于系统研发人员，包括吴浩都是一个非常大的难题。